Works/Robots

 The robot moves in the direction of the joystick. It's not a complete algorithm yet. It's still under development.
 The source code has not yet been updated on GitHub. If you are interested, you can download it from my blog. (Source code of physics simulation and robot control program)
 https://blog.naver.com/einsbon/222135463715
 
 로봇의 omnidirectional 걷기 움직임을 구현했습니다. 아직 완성된 알고리즘이 아니고 계속 개발중입니다. 이번엔 기존 알고리듬 약간 수정해서 구현했는데 제대로 할려면 처음부터 다시 짜야 할 것 같습니다... 군복무중이어서 개발속도가 느립니다. 다음 휴가 때를 기대해봅니다..
 소스 코드는 아직 깃허브에 업데이트 하지 않았습니다. 나중에 어느정도 만들고 나면 올릴 생각입니다. 관심 있으시다면 제 블로그에서 물리 시뮬레이션과 로봇 제어 프로그램의 소스코드를 다운받을 수 있습니다.
 https://blog.naver.com/einsbon/222135463715

 Three legged robot walk without sensor feedback. The motion is generated by the algorithm I made.
 Source code : https://github.com/Einsbon/tripedal-robot-prjoect/blob/master/PybulletSimulation/tripedal_walk_example.py
 
 센서 피드백 없이 알고리즘으로 생성한 모션을 작동시킨 것입니다. 앞에 나온 영상은 실제 작동이고 뒤에 나온 영상은 시뮬레이션입니다.
 보행 생성 알고리즘과 시뮬레이션의 코드 : https://github.com/Einsbon/tripedal-robot-prjoect/blob/master/PybulletSimulation/tripedal_walk_example.py

 rotation and translation moving of three-legged robot.
 3족 로봇의 제자리 회전/이동운동.

▶Show description

▶Show description

 Auto Page Turner Robot.
 It turns page automatically by detecting face angle.
 More informations: https://cafe.naver.com/openrt/21810
 
 악보를 자동으로 넘겨줘요. 얼굴 각도를 인식하고 오른쪽 또는 왼쪽으로 악보를 넘깁니다.
 광운대 공학설계입문 과목의 프로젝트입니다.
 자세한 정보: https://cafe.naver.com/openrt/21810

 My high school project.
 This robot can move in two ways: walking or moving with wheels. By choosing the movement method according to the situation, the robot can move more efficiently.
 Source code and 3D files are here.
 https://github.com/Einsbon/mecanum-wheel-bipedal-robot-v3-controller
 https://cafe.naver.com/openrt/18800
 
 저의 고등학교때의 프로젝트입니다.
 기존 휴머노이드에 메카넘휠 기술을 융합하여 보행과 바퀴 주행이 모두 가능하게 하였습니다. 로봇이 상황에 맞는 이동 방법을 선택함으로서 더욱 효율적인 이동이 가능할 것입니다.
 다음 주소에서 소스 코드와 모델 파일을 볼 수 있습니다.
 https://github.com/Einsbon/mecanum-wheel-bipedal-robot-v3-controller
 https://cafe.naver.com/openrt/18800

 It's a physics simulation of a bipedal robot walking with the algorithm I made. I used bullet physics engine (Pybullet). The source code is at the following address.
 https://github.com/Einsbon/bipedal-robot-walking-simulation
 
 제가 만든 알고리즘으로 걷는 이족 보행 로봇의 시뮬레이션입니다. 다음 주소에서 소스 코드를 볼 수 있습니다.
 https://github.com/Einsbon/bipedal-robot-walking-simulation

 This is a robot that can move in two ways. By choosing the movement method according to the situation, the robot can move more efficiently.
 3D files and software : https://cafe.naver.com/openrt/18800
 
 기존 휴머노이드에 메카넘휠 기술을 융합하여 보행과 바퀴 주행이 모두 가능하게 하였습니다. 이것은 로봇이 상황에 맞는 이동 방법을 선택함으로서 더욱 효율적인 이동이 가능해지게 할 것입니다.
 3D 모델 파일과 소프트웨어 소스코드 : https://cafe.naver.com/openrt/18800

 This robot is controlled by a gesture sensor called Myo.
 
 3D 프린트한 로봇을 마이오(Myo) 라는 제스처 센서로 조종하는 모습입니다.
 YTN 뉴스 출연: https://youtu.be/TZPYfniMAAI